詩人是一個在夜闌人靜時被神觸摸到心的人（3 節），他知道神的道路、踏實地走在這路上（5 節），也認定神是他的避難所（7 節）。這幾方面只是十六、十七篇眾多共通之處中的幾個。前面已提過十六與十五篇之間的聯繫，現在又發現一個共同的主題貫穿這三篇詩篇。
三篇連結的詩篇#
會眾歌唱說：他……永不動搖（詩十五 5）；詩人回應說：我便不致搖動（詩十六 8），因為「他永不動搖」這宣言已成了他個人的經驗。這個「我」很可能是撒母耳記上二十四至二十六章的大衛，當時這逃犯被逼離開家園、到處流亡。在經歷諸般困難後，他認識到神是他的產業（詩十六 5 ～ 6）；在死亡邊緣擦身走過後，他明白神是他的拯救者（詩十六 10）。
有了這背景，便明白十七篇被放在十六篇之後是很恰當的。這一篇是大衛的祈禱，不是在一場災劫之後，而是在災劫之中寫的，因此讀起來比十六篇更動人心弦。
這三篇都道出一個主題：那些走在神道路上的人（現在），都能宣告對神的信心（將來），因為祂已親自叫他們成為自己的子民（過去）。十五篇裡的信心已在十六篇被試驗、被證實為可靠，而十七篇又回到那實在的試驗去。
三個緊急的祈禱#
「耶和華啊，求你聽……」（1 節）是這篇詩裡十二個類似禱告的第一個。這一連串的申訴——甚至要求——其中三個最有代表性：代表頭幾節的是聽（1 節）；代表中間部分（6 ～ 9 節）的是顯出（7 節）；代表最後幾節的是打倒（13 節）。
首先，大衛說：「主啊，求你傾聽，我努力要成為這樣的人。」1 ～ 5 節所描寫的，是這人敬虔的質素，跟前兩篇相似（詩十五 2 ～ 5 上，十六 1 ～ 4）。
然後，大衛說：「求祢顯出，再次顯出祢在我生命中的大能！」因為敬虔的生命是神恩典的結果，不是大衛自身努力的功效。他若能討神喜悅，那只是因為神先得著他。神在出埃及的歷史中正是這樣待祂的子民：祂先得著他們，向他們顯出祂的慈愛、立約的愛、救恩，以及祂的右手——「四個充滿力量的希伯來字」（7 節）。前一篇詩也提過這種與神特別的關係（詩十六 5 ～ 8）。
十七篇有些新元素，源自大衛敵人發出、馬上會臨到他生命的威脅。「將他打倒」是第三組祈禱的撮要。撒母耳記上記載歷史學家對那時代的描述，這篇則是受害者的心聲：「他們找到我們，他們圍困了我們……他像獅子，急要抓食。」（11 ～ 12 節應這樣唸）——換句話說，「掃羅和跟隨他的人，四面圍住大衛和跟隨他的人」（撒上二十三 26）。稍後我們會討論這篇及其他詩篇的復仇語氣，但這裡立刻留意到的是：大衛當時四面受敵，十萬火急地向神呼求：「主啊，不是他們死，就是我亡！」
三個令人費解的問題#
大衛在這裡論到上主的話實在正確無誤。第 7 節他宣告了那四個偉大的出埃及之字。除此之外，他還加上三項：第一，一個從神而來的應許——祂必應允禱告；第二，一個有關人身體的比喻——神的保守有如眼睛受外物干擾時馬上眨眼，以保護裡面的瞳仁（祂最心愛的）；第三，一幅來自動物世界的圖像——一雙翅膀所提供的保護，比敵人的圍困更緊密（6 ～ 9 節）。神對他就是這樣。
可是，他論及自己的事卻帶出一個前面討論過的問題：他的自義（1 ～ 5 節）。他看來是個如此自滿的人！但我們必須明白他在第 1 節中公義的呼求是什麼、不是什麼。
他既不是說自己絕對完美，也不是說自己行為正直到一個地步，以致神欠他人情。他的呼求是一個被冤屈之人的吶喊：他堅持掃羅加諸他身上的控訴都不真確——他並不是王的敵人，正如撒母耳記上二十四及二十六章所顯示的。
此外，他在這方面沒有犯錯，也是他要五體投地而感恩的因由。「我藉著你嘴唇的言語，自己謹守，不行強暴人的道路」——主若不是祢教導我說掃羅是祢自己揀選的、因而是不可冒犯的，我很容易便會作一些之後深深後悔的事。撒母耳記上二十五章亞比該的故事正顯示他多麼容易就會犯錯。
大衛論及敵人的事帶出第二個問題：表面看來他復仇心很重，這可從第 13 節看出，第 14 節可能也有此意——尤其若這節第二部分的意思不是「神要充滿那些祂寶貴之人的肚腹」，而是「祂要將為惡人預備好的（即懲罰，新標準修訂本）塞滿他們的肚腹」。但若從另一角度看，便不會覺得大衛復仇心重。我們必須記得，那位由神親自膏抹的掃羅（大衛因而一再不肯傷害他）變得越來越兇殘惡毒。大衛的禱告是：必須有人去處理掃羅的邪惡，但不是由他自己去作，而是由那位有資格去處理罪惡的——主自己。
最後，大衛提到神懲治惡人後的結果，帶出第三個問題：他預知能力的問題。他是先知嗎？他在第 15 節表達的，是在新約中才出現的死後生命的教義嗎？答案肯定跟十六篇一樣。大衛緊緊被神奇妙的愛環抱（新標準修訂本譯作「堅定不移的愛」（steadfast love），常用來表達那種特殊、不可破裂、守約的愛，詩十七 7）。因此大衛知道這個被壓逼的惡夢有一天會結束，而神將來的臨在，跟祂從前的同在同樣真實。如果他問自己，死後神是否仍與他同在，他裡面「先知的靈」（因為「他是先知」）最起碼一定會回答：「為什麼不？」